Stichworte
Zusammenfassung
Das Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen sucht eine studentische Hilfskraft zur Mitwirkung an einem spannenden Forschungsprojekt im Bereich Unterwassernavigation. Die Aufgabe umfasst die Entwicklung und das Testen von Sensorfusionsalgorithmen sowie die Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für ein autonomes Unterwasserfahrzeug (nanoAUV). Geeignet ist die Stelle für Studierende der Elektrotechnik, des Maschinenbaus oder der Informatik mit fundierten C/C++-Kenntnissen. Die Teilzeitstelle (12–19 Stunden/Woche) ist auf drei Monate befristet und wird mit 13,00 Euro pro Stunde vergütet. Neben der praktischen Arbeit an ROS-2- und Gazebo-Umgebungen erwartet die Bewerber:innen ein interdisziplinäres Umfeld an einer der führenden Technischen Universitäten Deutschlands.
Benefits und Qualifikationen
- 13,00 € pro Stunde
- Befristung auf 3 Monate
- Teilzeit 12–19 Stunden/Woche
- Jobticket möglich
- Gesundheits- und Präventionsangebote (u. a. Hochschulsport)
- Weiterbildungsangebot für Tarifbeschäftigte
Stellenausschreibung
Das Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen unter der Leitung von Prof. Heike Vallery sucht eine engagierte studentische Hilfskraft für ein innovatives Forschungsprojekt: die Entwicklung von Sensorfusionsalgorithmen zur Unterwassernavigation eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (nanoAUV).
Ihr Profil:
- Laufendes Studium in Elektrotechnik, Maschinenbau, Informatik oder einem verwandten Fach
- Sehr gute C/C++-Kenntnisse (Pflicht)
- Wünschenswert: MATLAB/Simulink, Linux, ROS/ROS 2, CI/CD-Pipelines, Git, testgetriebene Entwicklung
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik oder Navigation von Vorteil
- Gute bis sehr gute Deutsch- oder sehr gute Englischkenntnisse
Ihre Aufgaben:
- Implementierung und Testen von Sensortreibern für das Navigationssystem des nanoAUV
- Weiterentwicklung und Validierung bestehender Sensorfusionsalgorithmen
- Ausbau der TRIPLE-nanoAUV-Simulationsumgebung in ROS 2 und Gazebo
- Durchführung von Integrationstests sowie Aufbau eines Hardware-in-the-Loop-Prüfstands
Unser Angebot:
- Teilzeitstelle (12–19 Stunden/Woche), befristet auf 3 Monate ab 01.04.2024
- Vergütung: 13,00 € pro Stunde (Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte)
- Jobticket, Gesundheits- und Präventionsangebote (z. B. Hochschulsport) sowie umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten
Die RWTH Aachen University ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert und fördert aktiv die Karriere von Frauen. Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich willkommen. Bitte verzichten Sie auf ein Bewerbungsfoto.